工具中心点 的英文是 TCP
领域：智能制造
常见误译：常见错误是把 TCP 译成实体部件而不是参考点，导致定义或标定 TCP 的说明变得难以理解。
工具中心点是机器人工具上经过标定的参考点，相对于安装法兰定义，控制器据此在程序运动中定位和调整工具姿态。制造本地化中，TCP 出现在机器人调试手册、示教器操作步骤、路径编程指南、离线仿真说明和需要精确偏移值的换刀程序中。
TCP 出现在翻译后的示教器消息、工具数据界面和调试检查表中，用户会在这些地方输入 X、Y、Z 偏移量和姿态值。译员会在描述换刀或碰撞后定义、验证或更新 TCP 的分步说明中遇到它。标签译错可能导致操作工看错数值字段。
常见错误是把 TCP 译成实体部件而不是参考点，导致定义或标定 TCP 的说明变得难以理解。有时译员对缩写的展开前后不一致，或把它与机器人法兰坐标系混淆。这类错误会影响调试步骤，甚至可能导致工具路径执行不正确。
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