末端执行器 的英文是 End Effector
领域：智能制造
常见误译：常见错误是不管上下文都把末端执行器译成“夹爪”，但原文可能指焊枪、相机或点胶头。
末端执行器是安装在机器人手臂或机械手工作端的工具、夹爪、传感器或工艺装置，用于完成抓取、焊接、拧紧等具体任务。制造本地化中，该术语出现在机器人集成指南、工具更换程序、安全说明和维护手册里，说明工具的选型、安装和更换。
该术语出现在翻译后的工具更换装置说明、气路和电气连接图、负载表和机器人单元安全区中。译员会看到它与夹持力、重量和安装螺栓等规格并列出现。命名一致很重要，因为末端执行器通常是唯一接触产品的部件，译错可能影响操作和质量记录。
常见错误是不管上下文都把末端执行器译成“夹爪”，但原文可能指焊枪、相机或点胶头。另一个问题是将它当成机器人手臂的一部分，而不是可更换工具。这些错误会让人看不懂工具更换程序，还可能导致错误的维护或安全说明。
欧盟机械指令要求提供目标市场语言的文档。安全相关术语必须与适用标准的表述严格对应。
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