路径规划 的英文是 Path Planning
领域:智能制造
常见误译:常见错误是把路径规划译成“路线排程”或“工序排序”,把机器人的空间运动误解为生产顺序。
路径规划是指通过计算生成机器人在两点之间的运动轨迹,同时避开障碍、遵守关节限制并优化速度或能耗。它常见于离线编程指南、仿真报告和工作单元设计文档,描述工具或机械臂实际要走的路线。
路径规划出现在机器人编程手册、仿真软件界面字符串和集成方案中。译员需要统一不同机器人平台对“path”和“trajectory”的叫法,保留航点命名规则,并理解路径选择与节拍时间之间的关联。
常见错误是把路径规划译成“路线排程”或“工序排序”,把机器人的空间运动误解为生产顺序。这样会让软件界面和支持文档误导用户,尤其在仿真和防碰撞功能中;当原文同时用“path”表示物料流动和机械臂轨迹时更容易出错。
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