路径规划 的英文是 Path Planning
领域：智能制造
常见误译：常见错误是把路径规划译成“路线排程”或“工序排序”，把机器人的空间运动误解为生产顺序。
路径规划是指通过计算生成机器人在两点之间的运动轨迹，同时避开障碍、遵守关节限制并优化速度或能耗。它常见于离线编程指南、仿真报告和工作单元设计文档，描述工具或机械臂实际要走的路线。
路径规划出现在机器人编程手册、仿真软件界面字符串和集成方案中。译员需要统一不同机器人平台对“path”和“trajectory”的叫法，保留航点命名规则，并理解路径选择与节拍时间之间的关联。
常见错误是把路径规划译成“路线排程”或“工序排序”，把机器人的空间运动误解为生产顺序。这样会让软件界面和支持文档误导用户，尤其在仿真和防碰撞功能中；当原文同时用“path”表示物料流动和机械臂轨迹时更容易出错。
欧盟机械指令要求提供目标市场语言的文档。安全相关术语必须与适用标准的表述严格对应。
天使翻译在专家审校开始前，会将此类术语锁定至项目术语库，确保同一源术语在提交的所有文档中保持一致。