自由度 的英文是 Degrees of Freedom
领域：智能制造
常见误译：常见错误是把自由度译成运动平滑性或柔顺性，而不是可独立运动的轴数。
自由度是机器人或机械系统能够移动、改变姿态或施加力的独立直线轴、旋转轴或关节数量。制造本地化中，该术语出现在机器人数据表、仿真软件说明、技术培训材料、应用工程文件和运动控制说明中，用于比较机器能独立完成的运动数量。
译员会在规格表、机器人手册的运动学章节和离线仿真界面中遇到自由度。该术语常以“6-DOF”或“7-DOF”出现，必须与软件选项或用户权限区分开。它还会用在解释某项任务为何需要特定机器人配置的内容中。
常见错误是把自由度译成运动平滑性或柔顺性，而不是可独立运动的轴数。另一个错误是将“6-DOF”直接写成“6 轴”，却不确认原文指的是旋转轴还是直线轴。这会在技术文档和仿真数据中歪曲机器人的能力。
欧盟机械指令要求提供目标市场语言的文档。安全相关术语必须与适用标准的表述严格对应。
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